Описание
Привод от встроенного пневматического цилиндра
Привод от реечной системы
Регулируемые механические упоры
Гидравлические амортизаторы
Индуктивные датчики
Опции :
Промежуточное положение с помощью пневматического упора
Запястье руки манипулятора
Эти поворотные модули являются, например, запястьем руки манипулятора, вращателем деталей на конвейере или осью вращения осциллирующего манипулятора. В общем случае они приводят во вращение захватное устройство, которое захватывает деталь.
Эти модули оснащены гидравлическими демпферами и индуктивными датчиками, направление вращения обеспечивается 2 шарикоподшипниками, что позволяет использовать этот модуль во всех направлениях, даже при смещенной полезной нагрузке.
Поворотный цилиндр без углового люфта в конце хода
Торцевые упоры, расположенные под пластиной, обеспечивают отсутствие толчков в реечной передаче и углового люфта в конце хода. Отсутствие углового люфта позволяет использовать его в системах сборки или точного позиционирования с 2 положениями, а отсутствие ударов в реечной передаче увеличивает срок службы модуля.
Монтажные интерфейсы позволяют интегрировать их в пневматический манипуляторный узел
Поворотный модуль с промежуточным положением
Промежуточное положение поставляется в качестве опции. Это пневматический упор с помощью контрцилиндра в заданном положении (±1°). Это позволяет, например, осуществлять осаживание под углом + 90° и -90° с захватом под углом 0° или ориентировать деталь.
