Description
Этот трехфункциональный датчик (ускорения, угловой скорости и положения) представляет собой инерциальный измерительный блок IMU и двухосевой датчик, позволяющий измерять ускорения, угловые скорости и наклоны в динамических условиях, крен (вокруг оси X) и тангаж (вокруг оси Y), с полосой пропускания 30 Гц.
Инновационность этого датчика заключается в его способности измерять эти наклоны в динамических условиях (вибрации, постоянные ускорения…) с сохранением высокой точности.
Это стало возможным благодаря использованию 3 МЭМС-гирометров и 3 МЭМС-акселерометров, а также запатентованному алгоритму фильтра Калмана.
Вся информация от инерциальных датчиков, углы крена и тангажа, а также состояние (ошибка или внутренний сбой, превышение пределов измерения наклона) передаются по шине CAN и протоколу RS485 modbus RTU.
Кроме того, углы крена и тангажа передаются в аналоговом формате (0-5 В постоянного тока)
Области применения
Оборонная промышленность: стабилизация башни, позиционирование антенн
Гражданские транспортные средства
Позиционирование поездов
