Описание
Ведомый узел EtherCAT
Входное напряжение 3-фазное 400-480 В переменного тока
Автоопределение и адаптация двигателя
Универсальный энкодер
Безопасность STO
Гарантия — 1 год
Механический
Класс защиты — IP20
Размер — 169x88x197 мм
Масса — 2,5 кг
Условия окружающей среды
Окружающая среда — в помещении, не содержащем агрессивных или горючих газов, жидкостей и пыли.
Влажность — 90% относительной влажности или менее (без конденсата)
Диапазон температур — Рабочая: от 0 до 50 C°, хранение: от -20 до +65 C°
Входные номиналы
Напряжение питания управления — от 380 до 480 В переменного тока
Напряжение питания — 3-фазное 380-480 В переменного тока
Перегрузочная способность — 300 % в течение 3 с
Частота питающей сети — от 50 до 60 Гц
Колебания напряжения — от -15 до +10%
Номинальные параметры выхода
Энкодер
Тип датчика — квадратурный (инкрементный) BiSS-B, BiSS-C (абсолютный, инкрементный) Tamagawa Serial (абсолютный, инкрементный) EnDat 2.2 Синусоидальный, аналоговый Холла
Рекуперативный
Встроенный тормозной резистор — Да
Встроенный тормозной транзистор — Да
Динамическое торможение
Динамическое торможение — Да
Характеристики управления
Режимы управления — Профильный позиционный режим Профильный скоростной режим Профильный моментный режим Циклический синхронный позиционный режим Циклический синхронный скоростной режим Циклический синхронный моментный режим Режим наведения
Частотная характеристика — не более 1 КГц (при использовании 19-битного последовательного энкодера)
Диапазон регулирования скорости — не более 1:5000
Повторяемость регулировки крутящего момента — В пределах ±1%
Режимы настройки — Автоматическая настройка усиления в режиме On line Резонансные фильтры Подавление вибраций
Клеммы управления
Аналоговые входы — Диапазон входного напряжения: -10[В] ~ +10[В] Функция: аналоговое ограничение крутящего момента Всего 1 входной канал (не распределяется)
Аналоговые выходы — Всего 2 входных канала (распределяемые)
Цифровые входы — Диапазон входного напряжения: DC 12[V] ~ DC 24[V] Всего 8 входных каналов (распределяемых) Перечисленные 15 функций могут использоваться выборочно для назначения.
