Description
С технологией XFC (eXtreme Fast Control Technology) в 2008 году компания Beckhoff представила решение для сверхбыстрого управления: XFC основана на оптимизированной архитектуре управления и связи, включающей в себя современный промышленный компьютер, сверхбыстрые терминалы ввода-вывода с расширенными характеристиками реального времени, высокоскоростную систему Ethernet EtherCAT и программное обеспечение для автоматизации TwinCAT. С помощью XFC можно достичь времени отклика ввода/вывода < 100 мкс. XFC представляет собой технологию управления, обеспечивающую очень быстрые и высокодетерминированные реакции. Она включает в себя все аппаратные и программные компоненты, задействованные в приложениях управления: оптимизированные компоненты ввода и вывода, способные с высокой точностью обнаруживать сигналы или инициировать выполнение задач, EtherCAT как очень быструю коммуникационную сеть, высокопроизводительные промышленные ПК, TwinCAT — программное обеспечение для автоматизации, связывающее все компоненты системы. Еще недавно нормальным считалось время цикла управления порядка 10-20 мс. Коммуникационный интерфейс был свободно управляемым, с соответствующей неточностью детерминизма, связанной с реакцией на сигналы процесса. Рост доступности высокопроизводительных контроллеров для промышленных ПК позволил сократить время цикла до 1-2 мс, т.е. примерно в 10 раз. Таким образом, многие специальные контуры управления могут быть перенесены в центральный контроллер машины, что приводит к экономии средств и повышению гибкости применения интеллектуальных алгоритмов. XFC обеспечивает дальнейшее сокращение времени отклика в 10 раз и позволяет достичь времени цикла в 100 мкс, не отказываясь при этом от центрального интеллекта и соответствующих высокопроизводительных алгоритмов. XFC также включает в себя дополнительные технологии, позволяющие не только увеличить время цикла, но и повысить временную точность и .
