Описание
XtrapulsPacHP — это универсальный сервопривод переменного тока с превосходными характеристиками управления. Он обеспечивает интерфейсы и функциональность, необходимые для широкого спектра одно- и многоосевых приложений с высокими техническими требованиями. Сервопривод XtrapulsPacHP полностью совместим с предыдущей версией XtrapulsPac.
Силовой каскад
Силовой каскад на IGBT
Пиковый ток:
-230 В переменного тока / 17 А … 480 В переменного тока / 200 А
Интерфейсы
Полевые шины:
-CANopen®
-EtherCAT®
-PROFINET®
Сервисный порт USB и RS-232
Цифровые и аналоговые входы и выходы
Датчики
Резольвер
Энкодеры:
-Hiperface DSL® один кабель
-Hiperface® однооборотные и многооборотные
-EnDat 2.2®
-BiSS C
-HES
-SinCos 1Vpp
-Инкрементный
Характеристики
Период выборки:
-Контур положения до 125 мкс
-Токовая петля до 31,5 мкс
Безопасность
Безопасное отключение крутящего момента STO SIL 3 (стандарт)
Функции безопасности движения FSoE (опция)
Инструменты
Инструменты для конфигурирования
Многоосевая конфигурация
Диагностика с помощью многоосевого осциллографа
Библиотеки двигателей
Многоязычное программное обеспечение
Функции
Электронное зацепление и кулачковое перемещение
Эмуляция шагового двигателя
Аналоговое управление
