Описание
Четырехосный F4-робот для захвата и укладки, работающий совместно с системой визуализации, снимает продукты с непрерывно движущегося транспортера и размещает группами в коробке, коррексе или на Трансмодуле. Рука F4-робота при ускорении 10 G достигает скоростей до 4,7 м/сек, максимальный уровень производимого при этом шума не превышает 70 дБ. F4-роботы могут работать в группе: они преследуют общую цель — обеспечить полностью завершенное заполнение упаковок.
