Описание
Объединяет все чувства: новая платформа камеры O3R
— Централизованная обработка изображений и сенсорной информации
— Синхронизация нескольких камер для охвата 360°
— Гибкость благодаря различным версиям камер
— Стандартизированные SDK для архитектуры Docker, а также Python, C++, CUDA и ROS
— Новейший времяпролетный датчик изображения с высокой устойчивостью к постороннему свету
Интегрированная и обновляемая система технического зрения
Платформа O3R — это комплексное решение для централизованной, синхронизированной обработки изображений и сенсорной информации в автономных мобильных роботах, таких как AGV. Упрощенная интеграция и надежное взаимодействие камер и датчиков позволяет надежно реализовать такие важные функции, как предотвращение столкновений, навигация и позиционирование.
Кроме того, анализ и определение размеров неподвижных объектов может быть реализован, и более эффективно, с помощью нескольких камер. В качестве примера можно привести измерение паллет, бревен, пакетов или чемоданов.
Мощный и открытый: центральный блок для сенсорной обработки
Ядром системы является мощный вычислительный блок под названием Video Processing Unit (VPU), который использует yocto Linux на встроенном оборудовании NVIDIA Jetson TX2. На основе архитектуры Docker поддерживаются открытые среды разработки, такие как Python, C++, CUDA и ROS. К вычислительному блоку можно подключить до шести головок камер. Дополнительные датчики, например, для определения расстояния, могут быть подключены через интерфейс Gigabit Ethernet. Таким образом, все соответствующие «органы чувств», необходимые AGV для безопасной автономной навигации, доступны в центральной точке.
