Description
Вход кодера 10 МГц для режима 4xAB, 2,5 МГц для режима CW/CCW
Импульсный выход до 5 Mpps
Буфер памяти (10K точек) для планирования траектории, который разработан в DSP
Поддерживает E-Gear и спиральную интерполяцию
Поддерживает E-CAM, предоставляя 256 точек для описания профилей CAM, буферы которых расположены в DSP
Аппаратный аварийный вход
Сторожевой таймер
Фиксация положения
Срабатывание сравнения положения до 100 КГц, буфер памяти до 100 K точек в DSP
Программируемое прерывание
Поддержка портального режима с помощью полузамкнутого цикла управления импульсной последовательностью
Выделенные входные каналы RDY/LTC и выделенные выходные каналы SVON/CMP/CAM-DO/ERC переключаются для общих целей ввода и вывода данных
