Description
Вход кодера 10 МГц для режима 4xAB, 2,5 МГц для режима CW/CCW
Импульсный выход до 5 Mpps
Буфер памяти (10K точек) для планирования траектории, который разработан в DSP
Поддерживает E-Gear и спиральную интерполяцию
Поддерживает E-CAM, предоставляя 256 точек для описания профилей CAM, буферы которых расположены в DSP
Аппаратный аварийный вход
Сторожевой таймер
Фиксация положения через сигнал ORG и индекс
Срабатывание сравнения положения до 100 КГц, и буфер памяти до 100K точек в DSP
Программируемое прерывание
Поддержка портального режима с помощью полузамкнутого цикла управления последовательностью импульсов
Выделенные входные каналы RDY/LTC и выделенные выходные каналы SVON/CMP/CAM-DO/ERC переключаются для общих целей ввода и вывода данных
