Описание
Поддержка пользователей в разработке приложений для сценариев
Однорукий составной робот может реализовать навигацию по карте, планирование траектории, кинематику, динамику, планирование траектории, визуальное распознавание и другие алгоритмы и приложения, предоставляет богатые возможности управления и открытую программную основу, а также поддерживает пользователей в разработке приложений для сценариев.
Модель
RMC-SA
Размер платформы
Высота платформы
Вес
Около кг
Источник питания для зарядки
Однофазное трехпроводное ± 10% 50 Гц
Рабочее напряжение
DC24V
Точность позиционирования
<±5 см
Защита безопасности
Функции лазерного сканирования для обхода препятствий, визуального обхода препятствий, датчики силы, аварийная остановка и т.д.
Внешний интерфейс
Сетевой интерфейс, интерфейс USB, HDMI
Рабочая среда
Температура от -°C до +°C, относительная влажность ≤ 85% (25°C), высота над уровнем моря ＜4000 м
Голосовой модуль
MIC: линейный массив 4 микрофона Система управления: Linux
Эффективное расстояние подъема
—
Скорость перемещения
м/с
Скорость подъема
—
Главный модуль управления
GPU — 384-ядерный графический процессор NVIDIA Volta™ с 48 тензорными ядрами
CPU — 6-ядерный 64-битный процессор NVIDIA Carmel ARM®v8.2
6МБ Л2 + 4МБ Л3
Память
8 ГБ 128-битной LPDDR4x
59.7 ГБ/с
Операционная система
Ubuntu18.04
Количество сетевых интерфейсов
1
Количество интерфейсов USB3.0
4
Количество интерфейсов USB2.0
1
Другие интерфейсы
GPIO, I2C, I2S, SPI, UART
Размер
90 мм × 103 мм × 35 мм
