Описание
роботизированная рука с длинным размахом 6-DOF с 6-осевым усилием
RML63-6F, 6-осевая версия роботизированного манипулятора с длинным размахом руки 6-DOF, является собственной разработкой и производится компанией RealMan. Контроллер встроен в нижнюю часть роботизированной руки, он легкий и гибкий. Модульная конструкция шарниров роботизированной руки обеспечивает достаточное рабочее пространство, удовлетворяя требованиям более сложных сценариев применения. Максимальная потребляемая мощность ≤200 Вт, полная потребляемая мощность ≤100 Вт.
Степень свободы
6
Полезная нагрузка
3 кг
Вес кузова
10.1 кг
Повторяемость
±0,05 мм
Рабочий радиус
928.5 мм
Диапазон усилий по шести осям
200N/7Nm
Точность силы по шести осям
<0,1% FS
Напряжение питания
DC24V
Потребляемая мощность
Максимальная потребляемая мощность ≤200 Вт, комплексная потребляемая мощность ≤100 Вт
Уровень защиты
IP54 (корпус роботизированной руки)
Материал
Алюминиевый сплав
Контроллер
Встроенный
Режим связи
WIFI/сетевой порт/Bluetooth/USB последовательный порт/RS485
Режим управления
Перетаскивание обучения/обучающий кулон/API/JSON
Диапазон движения суставов
J1 ±178°, J2 ±178°, J3 +145°~-178°, J4 ±178°, J5 ±178°, J6 ±360°
Максимальная скорость движения сустава
J1-J2 180°/с, J3-J6 225°/с
