Description
роботизированная рука 7-DOF с 6-осевым усилием
RM75-6F, 6-осевая версия 7-дофового роботизированного манипулятора, является собственной разработкой и производится компанией RealMan. Общий вес роботизированной руки с контроллером составляет кг, грузоподъемность — кг, рабочий радиус — мм.
Степень свободы
7
Полезная нагрузка
5 кг
Вес кузова
7.9 кг
Повторяемость
±0,05 мм
Рабочий радиус
638.5 мм
Диапазон усилий по шести осям
200N/7Nm
Точность силы по шести осям
<0,1% FS
Напряжение питания
DC24V
Потребляемая мощность
Максимальная потребляемая мощность ≤200 Вт, комплексная потребляемая мощность ≤100 Вт
Уровень защиты
IP54 (корпус роботизированной руки)
Материал
Алюминиевый сплав
Контроллер
Встроенный
Режим связи
WIFI/сетевой порт/Bluetooth/USB последовательный порт/RS485
Режим управления
Перетаскивание обучения/обучающий кулон/API/JSON
Диапазон движения суставов
J1 ±178°, J2 ±130°, J3±178°, J4 ±135°, J5 ±178°, J6 ±128°, J7 ±360°
Максимальная скорость вращения сустава
J1-J2 180°/с, J3-J7 225°/с
