Description
роботизированная рука 7-DOF Базовая версия
RM75-B, базовая версия роботизированного манипулятора 7-DOF, разработана и производится компанией RealMan самостоятельно. Роботизированный манипулятор с контроллером весит всего KG, грузоподъемность — KG, пиковая нагрузка — KG, рабочий радиус — мм.
Степень свободы
Полезная нагрузка
Вес тела
Повторяемость
Рабочий радиус
Напряжение питания
Потребляемая мощность
Максимальная потребляемая мощность ≤200 Вт, комплексная потребляемая мощность ≤100 Вт
Уровень защиты
IP54 (корпус роботизированной руки)
Материал
Алюминиевый сплав
Контроллер
Встроенный
Режим связи
WIFI/сетевой порт/Bluetooth/USB последовательный порт/RS485
Режим управления
Перетаскивание обучения/обучающий кулон/API/JSON
Диапазон движения суставов
J1 ±178°, J2 ±130°, J3±178°, J4 ±135°, J5 ±178°, J6 ±128°, J7 ±360°
Максимальная скорость вращения сустава
J1-J2 180°/с, J3-J7 225°/с
