Description
роботизированная рука 6-DOF с 6-осевым усилием
RM65-6F, версия роботизированного манипулятора -dof с осевым усилием, разработана и производится компанией RealMan. Роботизированный манипулятор с контроллером весит всего кг, грузоподъемность — кг, пиковая нагрузка — кг, рабочий радиус — мм.
Степень свободы
Полезная нагрузка
Вес тела
Повторяемость
Рабочий радиус
Диапазон усилий по шести осям
Точность силы по шести осям
Напряжение питания
DC24V
Потребляемая мощность
Максимальная потребляемая мощность ≤200 Вт, комплексная потребляемая мощность ≤100 Вт
Уровень защиты
IP54 (корпус роботизированной руки)
Материал
Алюминиевый сплав
Контроллер
Встроенный
Режим связи
WIFI/сетевой порт/Bluetooth/USB последовательный порт/RS485
Режим управления
Перетаскивание обучения/обучающий кулон/API/JSON
Диапазон движения суставов
J1 ±178°, J2 ±130°, J3 ±135°, J4 ±178°, J5 ±128°, J6 ±360°
Максимальная скорость движения сустава
J1-J2 180°/с, J3-J6 225°/с
