Description
ультралегкая гуманоидная роботизированная рука 6-DOF
RM65-B, базовая версия 6-дофокусной роботизированной руки, разработана и производится компанией RealMan. Роботизированная рука вместе с контроллером весит 7,2 кг, грузоподъемность составляет 5 кг, пиковая нагрузка — 9 кг, рабочий радиус — 610 мм.
— Степень свободы 6
— Полезная нагрузка 5 кг
— Вес тела 7,2 кг
— Повторяемость ±0,05 мм
— Рабочий радиус 610 мм
— Напряжение питания DC24V
— Потребляемая мощность Максимальное потребление мощности ≤200 Вт, комплексное потребление мощности ≤100 Вт
— Уровень защиты IP54 (корпус роботизированной руки)
— Материал Алюминиевый сплав
— Контроллер интегрированный
— Режим связи WIFI/сетевой порт/Bluetooth/USB последовательный порт/RS485
— Режим управления Перетаскивание обучение/обучение кулон/API/JSON
— Диапазон движения суставов J1 ±178°, J2 ±130°, J3 ±135°, J4 ±178°, J5 ±128°, J6 ±360°
— Максимальная скорость движения сустава J1-J2 180°/с, J3-J6 225°/с
