Description
MARS — это программное средство для разработки, моделирования и запуска роботизированных рабочих мест, минимизирующее время ввода в эксплуатацию. Пользователь может разрабатывать роботизированные приложения типа «pick, inspect, place/palletize» даже без глубоких знаний в области программирования роботов и технического зрения благодаря высокоуровневому языку программирования, не зависящему от марки робота, сканера и камеры.
Моделирование роботов и камер, как 2D, так и 3D, позволяет разрабатывать новые приложения без использования реального оборудования.
В настоящее время поддерживаются 3D-сканеры NAK3D от Euclid Labs, Visio Nerf Cirrus 3D, Zivid One+ и Zivid Two от Zivid, Photoneo PhoXi, 2D-камеры от Basler и IDS. Компоненты Cell (роботы, сканеры, камеры и многие другие) могут быть легко импортированы в проект из библиотек, доступных в Интернете.
С помощью MARS вы можете создать цифрового двойника своего еще не родившегося проекта:
— Логика работы ячеек и траектории движения роботов будут одинаковыми при подключении к моделируемым компонентам и реальному оборудованию.
— Полное моделирование допусков на позиционирование реальных паллет, контейнеров или корзин.
— Полная проверка столкновений с «имитируемой реальной средой» во время моделирования для выявления проблем с локализацией объектов.
— При работе как в режиме симуляции, так и в реальном режиме используется один и тот же интерфейс HMI.
ЧТО МОЖНО СДЕЛАТЬ С ПОМОЩЬЮ MARS
— Виртуальный ввод в эксплуатацию
— Зрительное восприятие (локализация)
— Контроль: обнаружение наличия таких элементов, как отверстия, сварные гайки и обрезки, с помощью 2D/3D-камер
— Планирование движения робота
— Прикладное программирование (программирование технологических процессов и логики ПЛК)
— Полное моделирование производственного процесса
