Описание
Серия HDT NTT460® включает полный спектр цифровых одноосевых сервоприводов для работы в сетях 400 В переменного тока с силой тока до 200 А, соответствующей номинальной мощности до 130 кВт. NTT460® позволяет управлять бесщеточными серводвигателями, асинхронными, МП постоянного тока, а также линейными двигателями. Пилотирование как от аналогового опорного сигнала, так и от протокола EtherCat, ProfiNet, CanOpen и Modbus. Обратная связь от инкрементных энкодеров, абсолютных и резольверных энкодеров. NTT460® в стандартной комплектации интегрирует управление скоростью, крутящим моментом, позиционером, электрической осью, электронным кулачком и управлением давлением. Порт Ethernet позволяет подключаться к корпоративной сети и даже осуществлять удаленный мониторинг. Простые в программировании, они подключаются через порт USB к быстродействующему программному обеспечению управления Caliper
Метод управления
Цифровой контур регулирования для крутящего момента, скорости и положения.
— для бесщеточного синхронного двигателя переменного тока, вращательного и линейного: Управление ВОК, SVM-модуляция, с обратной связью или без датчика.
— для роторного асинхронного двигателя: В/Гц и ВОК-управление, SVM-модуляция с обратной связью или без датчика.
— для синхронного роторного бесщеточного двигателя постоянного тока: трапецеидальная модуляция при использовании обратной связи только от датчиков HALL.
— для двигателя постоянного тока с постоянными магнитами (роторного) с обратной связью от энкодера
Основное задание
Аналоговый
± 10 В дифференциальная скорость и крутящий момент 16 бит
Вспомогательный эталон
Аналоговый —
±10В дифференциальная скорость, крутящий момент и положение 12Бит
Опорная частота
Скорость и положение
— Импульсы и направление ( 2МГц )
— Инкрементный энкодер A/B ( 2MHz )
— CW/CCW ( 2MHz )
Дополнительные полевые шины
— Modbus RTU
— CanOpen Cia402>
— EtherCat CoE ( DS402)
— ProfiBus ProfiDrive DP v0
— ProfiNet RT (CC-A, CC-B) — IRT (класс AC1 — AC3 — AC4)
