Описание
Роботы с змеиным манипулятором — это очень гибкие роботы, идеально подходящие для работы в замкнутых и опасных помещениях.
Приводимые в движение проволочными канатами и управляемые собственным программным обеспечением OC Robotics, роботы со змеиными руками способны перемещаться по загроможденным участкам и выполнять такие операции, как осмотр, крепление и очистка, при интеграции с готовыми или индивидуальными инструментами проектирования.
Роботы со змеиной рукой идеально подходят для работы в замкнутых и опасных условиях, так как двигатели, электроника и системы управления находятся вне рабочей среды, а в рабочее пространство устанавливается только сама рука.
Полый сердечникХолый сердечник
Роботы с змеиным манипулятором сконструированы с полым сердечником, что позволяет прокладывать кабели, шланги и другое оборудование, связанное с инструментом, через центр манипулятора.
Роботы с пространственной змеиной рукой
Роботы с пространственной змеиной рукой сконструированы с двумя степенями свободы в каждом суставе, что позволяет руке «пробираться» сквозь окружающую среду.
Робот с пространственной змеиной рукойПрозрачный робот с змеиной рукой
В тех случаях, когда доступ осуществляется через толстую стену или «мертвую» зону, с манипулятором может быть интегрировано жесткое опорное звено — это не только улучшает досягаемость манипулятора, но и поддерживает шарнирную секцию для работы в условиях, где требуется ее ловкость и гибкость.
Пространственные рукава часто устанавливаются на линейных вводных осях, с которых они развертываются. Для работы в опасных условиях змеиный манипулятор может быть втянут в рукав и находится под давлением, что предотвращает повреждение манипулятора пылью и грязью. Рукав может также использоваться для работы в радиоактивных средах, чтобы предотвратить попадание загрязнений.
