Description
Этот позиционер предназначен для заготовок, которые необходимо повернуть вокруг двух осей для достижения оптимального технологического положения. Он подходит для приложений, требующих одной или двух станций.
IRBP A, который поставляется в трех вариантах, предназначен для работы с заготовками, включая крепеж весом до 750 кг.
Модульная конструкция, малое количество подвижных частей, рассчитанных на большие нагрузки, а также минимальные требования к техническому обслуживанию делают позиционер удобным в обслуживании.
Динамически адаптируемое программное обеспечение и высокоскоростные приводы обеспечивают быструю переналадку и высокую производительность.
Общие характеристики позиционеров
Все позиционеры АББ предлагают пользователям комплексное и эффективное решение. Они имеют прочную конструкцию, обеспечивающую отличную стабильность, и хорошо защищены для работы в суровых производственных условиях. Все позиционеры могут быть объединены с любыми шестиосевыми роботами АББ, за исключением небольшого IRB 120.
Позиционеры просты в использовании благодаря четким и простым инструкциям по программированию. Управляющее оборудование расположено в контроллере робота и использует ту же систему привода и программное обеспечение, что и роботы.
Позиционеры АББ разработаны как высокофункциональные, но при этом компактные, чтобы максимально использовать имеющуюся площадь. Стандартизированные размеры всех вращающихся пластин значительно упрощают замену приспособлений.
Динамическое моделирование обеспечивает быстрое ускорение, быстрые перемещения и переориентацию, благодаря чему время цикла сводится к минимуму. Динамическая модель автоматически компенсирует влияние силы тяжести, инерции и трения для обеспечения быстрого и точного перемещения (QuickMove™) и следования запрограммированной траектории (TrueMove™).
Функция Load ID используется для расчета центра тяжести и инерции заготовки и приспособления.
