Описание
Технология со встроенной муфтой позволяет еще более компактно устанавливать серводвигатели. Муфта располагается внутри вала ротора, что делает установку очень короткой.
— Наш самый продаваемый двигатель ICM, ICM 09J, с номинальной скоростью 3000 об/мин, номинальным крутящим моментом 2,3 Нм и компактной длиной 59,6 мм.
— Вес составляет всего 2,1 кг.
— Резольвер, протокол Hiperface, EnDat и ряд совместимых с приводами распиновок.
— Двигатели могут поставляться как с тормозом, так и без него.
— Стандартная степень защиты IP 65, можно заказать IP 67.
— Технология со встроенной муфтой позволяет еще более компактно устанавливать серводвигатели.
— Дополнительную информацию см. в техническом описании ICM 09J.
Технические характеристики ICM 09J:
— Номинальная скорость [об/мин]: 3000
— Крутящий момент на низких оборотах [Нм]: 2,8
— Номинальный крутящий момент [Нм]: 2,5
— Пиковый крутящий момент [Нм]: 7,3
— Номинальный ток [A]: 2,3
— Длина* [мм]: 59.6
— Размер фланца [мм]: 92
— Масса** [кг]: 2,1
— Инерция [кгсм^2]: 2,6
* Без преобразователя и тормоза
** С резольверной системой обратной связи
Муфты:
В настоящее время доступны два типа муфт, все с использованием металлических сильфонов. Имеется два варианта длины сильфона, рассчитанных на биение 0,2 и 0,3 мм соответственно. Жесткость обеих длин составляет около 9 кНм/рад.
В модели CBE используется расширяющийся вал.
Стандартный диаметр расширяющегося вала — 16f7, другие валы поставляются по запросу.
В модели CBC используется один винт для зажима вокруг вала машины. Она может поставляться для установки на валы от ø5 до ø20 мм для ICM09 и до ø25 для ICM14.
