Description
Универсальный автономный блок управления со встроенными функциями для управления электродвигателями Piezo LEGS® в замкнутом контуре (целевой режим) или в разомкнутом контуре с субнанометрическим разрешением. Несколько блоков могут быть легко сцеплены в многоосевые системы с хост-связью по последовательному интерфейсу RS485. Внешний контроллер движения может управлять скоростью через SPI или аналоговый интерфейс.
Спецификации
TypeValueNote
Количество осей1
Поддержка нескольких осейПоддержка нескольких осейПрисоединители могут быть RS485-цепочными для нескольких осей
Истинное управление скоростьюНет Только ступенчатая скорость контролируется
Разрешение 8192 микрошагаПолный шаг около 5 мкм делится на 8192 шага
Максимальная скорость шага (Полная частота шага — Гц)2500Depends на двигателе
Поддерживаемые энкодерыQuadratureABZ дифференциал, подсчет 20 МГц
SSI8-30 бит, 750 или 130 кбит/с
Биты BiSS18/26/32, 750 кбит/с
АналоговыйАналог ±10 В (12 бит)
Связь с хостомДвухпроводной RS485Комманды отправляются в формате ASCII, 115.2 Кбит/с (n81)
USB (виртуальный COM-порт)
сервоинтерфейс
SPI16 бит (подписанный), макс. 20 Мбит/сек
АналоговыйАналоговый интерфейс ±10 В (12 бит, 5 кГц)
Общий ввод/вывод 4Зависит от типа энкодера и использования концевых выключателей
2 из
Разъем для штабелированияN/A
Разъем двигателя5-полюсный, разъемы JST SM05B-SRSS-TBTwo, параллельное соединение
Коннектор энкодера/водохранилища15-контактный HD розетка D-subInput для датчиков или контроллера движений
Конечный выключательYesInput для внешних концевых выключателей
Коммуникационный разъем 3,5 мм аудиоразъем x 2RS485, шлейфовая цепь
USB мини-тип BInput для USB виртуального COM-порта
Разъем питания2-полюсный заголовок, 2,54 мм, Molex 70543-0001Input для USB виртуального COM-порта
Источник питания48 В пост. тока, 20 В48 В пост. тока ±5%
Размеры123 x 78 x 35 мм
