Описание
Манипулятор — это независимое оборудование, которое действует как ведомое звено пресса для производства тарельчатых днищ. Манипулятор выполняет все движения синхронно с гидравлическим цилиндром пресса. Движения могут быть одновременными или одиночными, а их логическая последовательность определяет цикл изготовления выпуклых днищ для резервуаров, начиная с дисков из листового металла.
Манипулятор
Стандартная конфигурация манипулятора:
Манипулятор состоит из электросварной металлической конструкции, перемещающейся горизонтально по рельсам, на которых присутствуют следующие группы:
Передние опорные рычаги с горизонтальным открытием и закрытием, регулируемые гидроцилиндрами в зависимости от диаметра днищ.
Валки для удержания днища, установленные на опорных рычагах, с регулировкой вверх и вниз, управляемой гидравлическими цилиндрами.
Валки для вращения днища.
Задний рычаг (рычаги) для поддержки днища.
Все устройства управления централизованы и соединены с прессом в единую панель управления, что позволяет одному оператору выполнять и контролировать все этапы работы.
Полностью электронная — гидравлическая машина.
Полуавтоматический цикл перемещения дисков синхронизирован с цилиндром пресса.
Двойные гидравлические цилиндры для открытия / закрытия кронштейнов.
Двойные гидравлические цилиндры для подъема / опускания фронтальных узлов.
Моторизованные валки № 2 из вулканизированной стали для вращения диска.
Гидравлический мотор непосредственно соединен с каждым валком.
Гидравлический цилиндр для подъема / опускания заднего рычага.
Гидравлический мотор для перевода тележки заднего валка.
Электродвигатель для перевода вперед/назад переднего манипулятора.
