Описание
Smart Motor Drivers используются для построения многоосевых, последовательно соединенных робототехнических систем с различными типами двигателей, дополнительными датчиками и ведущими контроллерами различных типов.
ОБЗОР
Семейство ACROME SMD — это универсальное и мощное решение для робототехнических проектов и приложений управления двигателями. Продукты семейства обладают функциями, позволяющими оптимизировать работу двигателя и облегчить процесс прокладки кабелей. Несколько плат могут быть синхронизированы для одновременного управления несколькими двигателями, что упрощает решение сложных задач робототехники. Варианты аппаратного обеспечения обеспечивают поддержку различных типов двигателей, диапазонов напряжения питания и силы тока. В целом семейство ACROME SMD представляет собой эффективное и комплексное решение для управления и оптимизации работы двигателей постоянного тока.
ВАРИАНТЫ ПРОГРАММНОГО ОБЕСПЕЧЕНИЯ
Исполняемый файл и графический интерфейс
Python
API для внешнего управления (примеры для LV, Matlab, Python)
ВАРИАНТЫ ПЛАТФОРМ
Локальный ПК (Windows / Mac OS)
ОСОБЕННОСТИ
Драйвер щеточного двигателя постоянного тока
Датчик реального времени и встроенный ПИД-регулятор
Встроенный вход квадратурного энкодера для управления скоростью/положением в замкнутом контуре
Последовательный протокол связи на базе RS-485 для многоосевых приложений
Готовый графический интерфейс пользователя (Windows/MAC/Linux) для простого ввода в эксплуатацию
Возможность последовательного подключения дополнительных датчиков для простоты подключения
API-интерфейсы Python и Arduino и примеры проектов
Встроенный стабилизатор напряжения с широким (7-48 В пост. тока) входом питания постоянного тока
