Описание
— Технология StepSERVO™ с пространственно-векторным управлением током
— Размер рамы NEMA 11
— Режим управления Q-программированием для автономной работы
— Modbus RTU для простой связи с ПЛК и программируемым терминалом
— Крутящий момент «Boost» на 25-50% выше, чем крутящий момент удержания
— Порт RS-485 для программирования и связи
— Встроенный энкодер 4 096 отсчетов/об для управления по замкнутому контуру
Интегрированный двигатель TSM11Q-1RM StepSERVO™ представляет собой блок «привод+двигатель», объединяющий шаговый двигатель NEMA 11 и сервопривод в одно устройство. Питание привода, расположенного в задней части двигателя, должно подаваться от внешнего источника питания постоянного тока. Совместимый источник питания на 24 вольта см. в разделе Рекомендуемые продукты ниже.
Технология StepSERVO™ объединяет возможности шагового двигателя с высоким крутящим моментом с динамическим управлением сервосистемы в замкнутом контуре. В результате получается универсальное решение для управления движением, которое работает тихо и эффективно, требуя только минимальное количество тока для поддержания заданного положения и скорости. Форсированный крутящий момент, на 25-50% превышающий номинальный момент удержания, увеличивает пределы ускорения, что приводит к ускорению времени цикла. Интегрированные двигатели StepSERVO могут применяться в системах, где традиционный шаговый двигатель не способен обеспечить требуемую высокую точность.
TSM11Q-1RM может работать в нескольких различных режимах управления, включая потоковые команды с использованием SCL или Modbus RTU, режимы импульса и направления и скорости, кроме того, он имеет возможность запускать Q-программу, сохраненную в энергонезависимой памяти. Q-программы создаются с помощью программного обеспечения Applied Motion Q Programmer™, которое обеспечивает мощные команды для управления движением, вводом/выводом, условной обработкой, многозадачностью, математическими функциями и многим другим.
