Описание
Компания Staedler Automation AG ввела в эксплуатацию полностью автоматическое транспортное средство без водителя для своего клиента.
В данном случае IGV (Intelligent Guided Vehicle) перевозит различные товары весом от 250 кг до 650 кг туда и обратно между отдельными станциями производственной линии.
Транспортное средство AGILOX связывается с соответствующими станциями, обеспечивая кратковременное открытие защитных дверей для сбора груза. Конвейерная техника автоматически отводится в сторону, когда транспортному средству необходимо проехать.
Управление питанием
Если во время простоя состояние аккумулятора ниже 80%, транспортное средство автоматически перемещается на зарядную станцию, чтобы оптимизировать все запасы энергии.
Навигация
Ориентация в пространстве осуществляется с помощью интегрированной системы лазерных сканеров, которая при вводе в эксплуатацию создает карту окрестностей. В среде с несколькими транспортными средствами AGILOX все другие транспортные средства также получают доступ к этой карте.
Работы, выполненные компанией Staedler Automation AG
— Создание общей концепции
— Интеграция транспортного средства
— обучение
