Description
Сервопривод Ws Servo Motor 8 использует высокоточный алгоритм онлайн-идентификации инерции, и точность идентификации может достигать +5%. В то же время, он может автоматически устанавливать усиление контура положения, усиление контура скорости, интеграл контура скорости и постоянную времени фильтра низких частот крутящего момента в соответствии с жестким значением, установленным пользователем, чтобы реализовать автоматическую настройку усиления сервопривода. В то же время, передовой алгоритм наблюдения и прогнозирования тока, и высокопроизводительный серводвигатель, независимо разработанный нашей компанией, позволяет всей сервосистеме достичь высокой пропускной способности контура скорости.
Преимущество
Легче отлаживать параметры, нет необходимости устанавливать параметры усиления контура положения и контура скорости. Требуется только жесткая настройка автоматического усиления в реальном времени с помощью параметра Pr003
Возможность работы с 23-битными одно/многооборотными энкодерами, точность позиционирования до 0,15 угловых секунд
Уникальная функция автоматического подавления вибрации в реальном времени может автоматически подавлять вибрацию без ввода частоты вибрации
