Description
Гексапод — это роботизированный манипулятор, способный перемещать полезную нагрузку по всем шести степеням свободы: поперечному, продольному и вертикальному перемещениям, а также крену, тангажу и рысканию. Движения могут осуществляться одновременно по нескольким осям или независимо по одной оси, не допуская движения по другим. Параллельное расположение приводов в гексаподе обеспечивает высокую грузоподъемность, жесткость и точность по сравнению с другими архитектурами роботов-манипуляторов. Модели устройств различаются приводами, датчиками, системами управления, грузоподъемностью, дальностью действия, разрешением и пропускной способностью. Области применения гексаподов можно разделить на три основные категории: точное позиционирование, моделирование движения и виброизоляция.
Позиционирование и наведение
Гексаподы позволяют точно выровнять и сориентировать полезную нагрузку, например оптический или лазерный источник, относительно другого объекта, даже если тепловой или иной дрейф постоянно создает несоосность. Они могут использоваться в системах стыковки космических аппаратов, загрузки боеприпасов, позиционирования на сборочных линиях, хирургических системах и концевых эффекторах для серийных манипуляторов.
Изоляция и контроль вибрации
Гексаподы также могут изолировать полезную нагрузку, включая камеры или чувствительные измерительные приборы, от вибраций земли или дрожания самолета, которые в противном случае могут привести к размытию изображения, ошибкам измерений или потенциальному повреждению. Они могут использоваться для стабилизации оружия, изоляции оптического джиттера, изоляции промышленного оборудования и изоляции чувствительного измерительного оборудования.
