Описание
TMCM-343 — это компактный и универсальный модуль контроллера и драйвера трехосевого 2-фазного шагового двигателя. Он обеспечивает полное решение по управлению движением при очень малых размерах для встраиваемых приложений. Благодаря встроенным дополнительным входам/выходам он может выполнять даже полноценные системные приложения управления. Плата может быть подключена к базовой плате или специализированной электронике с помощью контактного разъема. TMCM-343-TMCL поставляется с программной средой разработки TMCL-IDE на базе ПК. Использование предопределенных команд высокого уровня TMCL™ (Trinamic Motion Control Language), таких как «перемещение в позицию» или «постоянное вращение», гарантирует быструю и оперативную разработку приложений управления движением. Связь с хостом возможна через последовательный интерфейс UART (например, с помощью переключателя уровней RS-232 или RS-485) или через CAN. Для автономной работы пользовательская программа TMCL может быть сохранена в бортовом EEPROM. С помощью TMCM-343-CANopen возможна работа модуля в сетях CANopen совместно с другим оборудованием. Все критические по времени операции, например, расчет темпа, выполняются на борту. С помощью функции StallGuard™ можно обнаружить перегрузку и остановку двигателя. Встроенное программное обеспечение модуля может быть обновлено через последовательный интерфейс.
Для начала работы достаточно иметь источник питания и бесплатную и простую в использовании программу TMCL-IDE от ADI Trinamic. Этот графический интерфейс пользователя позволяет быстро настроить модуль, поддерживает использование команд в прямом режиме, отслеживает поведение в реальном времени, визуализируя графики, регистрирует и сохраняет данные.
Области применения
Плата контроллера/драйвера для управления до 3 осей
Универсальные возможности применения в автономном режиме или в режиме управления с ПК
Программное обеспечение
Автономное управление с помощью TMCL™ или дистанционное управление
