Description
6-осевой коллаборативный робот Elfin может использоваться в автоматизированных интегрированных производственных линиях, сборке, комплектации, сварке, шлифовке, напылении и других областях, и был экспортирован в более чем 100 стран и регионов. В нем используется уникальная конструкция модуля с двумя шарнирами, где один модуль движения содержит два шарнира, образуя уникальную кинематическую структуру, которая не только отличается от большинства коллаборативных роботов на рынке, но и обеспечивает большую гибкость при работе.
-Первая в Китае конструкция двухсуставного модуля
-Оптимизированная сингулярность
-Высокогибкий 6-DOF коллаборативный робот
-Модульность
Конструкция модуля с двумя шарнирами
Уникальная кинематическая конструкция позволяет роботу обладать высокой гибкостью. Высокоинтегрированная модульная конструкция минимизирует вес манипулятора.
Оптимизированная сингулярность
Уникальная конструкция манипулятора позволяет не только избежать однородности продукта, но и уменьшить сингулярность.
Высокая гибкость
Коллаборативный робот с 4/6-осевой коаксиальной структурой почти достиг гибкости роботов 7-DOF
Модульность
Модуль «все в одном» из полностью самостоятельно разработанных редуктора, двигателя, энкодера, привода и программного обеспечения.
