Description
Механически структура основана на главным образом луче траверзы стали, продольном луче светлого сплава и вертикальной оси в алюминии, на котором установлены трудные погашенные стальные призменные взлётно-посадочная дорожки рельса для рециркулируя шаровых подшипников приводящ к в очень низком трении. Приводят в действие движения безщеточными сервомоторами, контролируемыми дифференциальным читателем который соединен к эпициклической коробке передач с лимитированной отрицательной реакцией передача через механизм реечной передачи с angled зубами или через toothed пояс. Более большие модели оборудованы с пневматической системой компенсации короткозамкнутого витка на вертикальной оси. Вертикальные оси приходят и в исправленное и телескопичное движение, и для низких применений headroom втройне-scopic версия имеющаяся.
Каждую модель можно поставить с интерфейсом Euromap 67 или интерфейсом который полно интегрирован с системой управления машины Negri Bossi.
Внезапные роботы Sy можно подгонять для того чтобы одеть применение конечных пользователей с широкием диапазоном опционного оборудования: стандартные или специальные модульные выбирают вверх системы, дополнительные цепи вакуума, вращения 0°-90°/0°-180° регулируемого запястья руки пневматические, сервопривод управляемые вращения 0°-320° запястья руки, дополнительные модули I/O.
