Description
Системы управления движением способны осуществлять чрезвычайно точное управление скоростью, положением и крутящим моментом. Такие области применения, как наука о жизни и диагностическая микроскопия, где требуется точное позиционирование образцов, синхронизация отдельных элементов прибора или быстрый запуск и остановка движения, являются идеальными кандидатами для использования систем управления движением.
Производительность этих сложных систем зависит от механики, электроники управления движением и программного обеспечения, используемого в системе управления движением. Как правило, система управления движением состоит из контроллера движения, привода, двигателя и устройства обратной связи по положению.
Контроллер движения — это программируемое устройство, которое управляет траекторией движения, замыканием сервоконтура и выполнением последовательности действий в автоматизированных системах управления движением. По сути, контроллер является «мозгом» системы управления движением.
На основе требований к движению контроллер движения определяет траекторию движения, посылает управляющие сигналы в цепь привода для «управления» двигателем, и в замкнутом контуре системы сравнивает фактический сигнал обратной связи по положению от энкодера с заданной траекторией и использует контур управления для принятия корректирующих мер при необходимости, в идеале с минимальной или нулевой ошибкой.
В зависимости от системы управления движением, главный контроллер или привод используют устройства обратной связи по положению, такие как резольверы и энкодеры, для достижения высокой точности задач движения. Привод получает сигналы малой мощности или команды от контроллера, а затем преобразует их в сигнал большой мощности, который необходим двигателю для работы.
