Описание
SceneScan — это новейшее решение компании Nerian для измерения глубины 3D-излучения и преемник популярного датчика стереоизображения SP1. SceneScan полагается на стереозрение и аппаратно ускоренную обработку изображений для получения трехмерного представления о наблюдаемом участке. В отличие от традиционных методов измерения глубины, стереоизображение представляет собой пассивную технологию, не требующую излучения видимого или невидимого света. Именно поэтому SceneScan обеспечивает точные 3D-измерения глубины даже в сложных ситуациях, таких как яркий дневной свет, измерения на большом расстоянии, несколько датчиков внахлест или даже под водой.
SceneScan подключается к стереокамере Karmin3 или к двум обычным промышленным камерам с интерфейсом USB3 Vision. Изображения с камеры обрабатываются в режиме реального времени с помощью мощной FPGA и нашего современного алгоритма стерео-подбора. Результатом обработки является субпиксельная точная карта диспропорций (карта обратной глубины), которая передается через гигабитный Ethernet на подключенный компьютер или встроенную систему. Используя наш открытый и кроссплатформенный API, эта карта диспропорций может быть преобразована в плотное облако точек 3D. Благодаря встроенной автокалибровке обеспечивается долговременная работоспособность системы, даже если камеры сталкиваются с механическими нагрузками.
Выбрав подходящую установку камеры, можно охватить очень разные диапазоны измерения. Далее пользователь может выбирать между высокой частотой кадров, высоким разрешением изображения или глубиной, с частотой кадров до 100 кадров в секунду и разрешением до 3 мегапикселей. Это делает SceneScan наиболее гибким решением для измерения глубины 3D на рынке. Сотрудники службы поддержки компании Nerian помогут выбрать оптимальную конфигурацию для каждого проекта заказчика.
