Description
Программирование робота с помощью ROS
ROS (Robot Operating System) — это среда разработки с открытым исходным кодом, состоящая из набора программных библиотек, инструментов и алгоритмов для разработки и программирования роботов и передовых систем автоматизации. Это постоянно развивающаяся модульная система, которая растет благодаря вкладу сообщества разработчиков.
ROS позволяет программировать сложную кинематику для широкого спектра приложений и синхронизировать роботов по промышленным шинам, таким как EtherCAT или Profinet, делая их синхронными со всеми другими устройствами в сети. Специальные постоянно обновляемые пакеты, такие как SROS, защищают систему от кибер-атак.
ROS является фундаментальным компонентом всех роботизированных решений и приводов AutomationWare. Все наши коллаборативные роботы поставляются с установкой базового пакета ROS, который включает все драйверы и 3D-модель кобота, а также инструменты для определения местоположения и использования карт и симуляторы для планирования движений.
Вы хотите начать планировать индивидуальное решение для вашего приложения или разработать и протестировать отдельные программные модули в автономном режиме? Мы предоставляем программное обеспечение для моделирования с 3D-моделями роботов, тестовыми средами и предварительно настроенным и легко адаптируемым навигационным пакетом. Вы можете моделировать все данные датчиков, создавать карты и заставлять кобота двигаться в виртуальной среде. Возможность увидеть поведение наших роботов, работающих в сотрудничестве, попробовать, как они реагируют на различные условия и препятствия, и протестировать свои изменения.
