Описание
Многоагрегатная георадарная система наземной радиовизуализации
Для сканирования структурной среды используется антенная решетка с распределенными приемными и передающими высокочастотными (ВЧ) антеннами, которая позволяет зондировать среду под разными углами. Для обнаружения и локализации неоднородностей применяется метод математической фокусировки и технология радара с синтезированной апертурой (SAR), где все ВЧ-сигналы, зарегистрированные массивом, суммируются по фазе для каждой заданной точки фокусировки с поправкой на существующую задержку.
Таким образом, фокусировка осуществляется путем последовательного суммирования принятых сигналов с выравниванием временных задержек импульсов, рассеянных точкой с заданными координатами. В принимаемый сигнал вносятся задержки, соответствующие полному времени распространения сигнала от передатчика к объекту и обратно от объекта к приемнику. На следующем этапе суммируются амплитуды сигналов, соответствующих вычисленным задержкам. Полученный результат является пикселем/точкой радиоизображения с соответствующими координатами. трехмерное изображение может быть создано путем фокусировки для каждой точки выбранного объема. Фокусировка осуществляется в частотной области с использованием быстрых алгоритмов обработки, что позволяет в реальном времени получать трехмерные томограммы для исследуемого объема.
