Description
5 Шарнирно-сочлененный манипулятор DOF был установлен вместо оператора, которому приходится постоянно перемещать рычаг переключения передач вверх и вниз.
При разработке испытательной системы переключения передач KNR предлагает эту роботизированную систему для операторов. Система обучения дает информацию о силе и положении манипулятора робота.
