Описание
Лазерный сенсор igm (iLS-C) используется для быстрого и точного распознавания углов, зазоров и сложных структур. Он может измерять отклонения актуального положения детали от исходной позиции, позволяя определить пространственное положение и скомпенсировать отклонения по вертикали и горизонтали.r
r
По сравнению с традиционными тактильными сенсорами iLS-С существенно сокращает время простоя оборудования благодаря высокой скорости поиска и комплексному пространственному распознаванию положения шва за одно поисковое движение. Эргономичный пульт программирования К6 позволяет выполнять программирование прямым вводом нужных параметров, специальные знания об алгоритме обработки данных не требуются.r
r
iLS-C особенно эффективен в тех случаях, когда из-за толщины листа или затрудненного доступа невозможно тактильное распознавание.r
r
Для выполнения поиска сенсор вместе с горелкой перемещается над отслеживаемым швом. После выполнения этой поисковой последовательности полученное изображение анализируется, при этом отфильтровываются такие помехи, как зеркальные эффекты, брызги, загрязнения и др. Определяемая форма шва должна быть привязана к каждой поисковой последовательности. Анализирующее ПО рассчитывает абсолютное положение точки измерения в соответствии с параметрами робота и передает результат в систему управления роботом.
