Описание
SUMMIT-XL — это очень универсальный автономный мобильный робот (AMR), способный переносить грузы весом до 65 кг.
Мобильный робот может передвигаться автономно или телеуправляться с помощью камеры Pan-Tilt-Zoom, передающей видео в режиме реального времени.
Платформа допускает два типа конфигураций: с мекановыми или резиновыми колесами. Первые рекомендуются для помещений, в то время как вторые подходят для наружной среды. Это делает робота маневренным и высокомобильным транспортным средством.
Распространенные варианты датчиков включают лазерный сканер Hokuyo и ряд комплектов RTK-DGPS. Кроме того, робот имеет внутренние и внешние разъемы для легкого подключения всевозможных компонентов.
SUMMIT-XL использует открытую архитектуру ROS.
ПРИМЕНЕНИЯ SUMMIT-XL
Осмотр и обслуживание
Дистанционное управление
Наблюдение и инспекция
Военные
Опасные зоны