Description
Автономный мобильный робот (AMR) для транспортировки грузов в закрытых помещениях
Автономная и совместная мобильная платформа
Мобильный робот RB-1 BASE предназначен для разработки приложений логистики в закрытых помещениях. Платформа может нести различные полезные нагрузки и материалы или интегрировать другие системы, такие как роботизированная рука или торс.
RB-1 BASE может включать в себя широкий спектр лазеров локализации и навигации с рабочим расстоянием от 5 до 30-60 метров и RGBD-датчики для обнаружения препятствий. Стандартная конфигурация включает в себя датчик UST-20LX и датчик Orbbec Astra. Это позволяет роботу останавливаться, избегать препятствий или находить альтернативный маршрут, если это необходимо для достижения следующей путевой точки.
Программное обеспечение робота состоит из системы управления, системы локализации (на основе лазера) и навигационной системы, а также (базового) пользовательского интерфейса HMI.
Все роботы Robotnik являются полностью настраиваемыми и основаны на ROS.
БАЗОВЫЕ ПРИЛОЖЕНИЯ RB-1
Логистика
Крытый транспорт
НИОКР
Общие применения
