Поставки оборудования по России

Программное обеспечение для программирования ARK развития контрольное робота

Description

Autonomy Research Kit (ARK) представляет собой универсальный автономный комплект, который обеспечивает надежную навигацию мобильных роботов по принципу «точка-точка». Комплект предоставляет передовое программное обеспечение с мощным набором процессоров и датчиков и легко интегрируется с мобильными платформами разработки роботов Clearpath. Разработанный для исследователей в академических и корпоративных НИОКР, ARK является ROS готовым и полностью расширяемым с хорошо документированным API разработчика.
В комплект входит:
АРК-процессор
-2 Лидарные сенсоры
-Кабели Ethernet
-Руководство по настройке и быстрому запуску
-Документация по API и программированию

ТЕЛЕФОНЫ
ПРОЧНАЯ И НАДЕЖНАЯ АВТОНОМИЯ
Программное обеспечение ARK обеспечивает надежную навигацию «точка-точка» в изменяющихся внутренних условиях с динамическим планированием пути, одновременной картографией и локализацией (SLAM) и предотвращением препятствий.

БЫСТРАЯ И ПРОСТАЯ ИНТЕГРАЦИЯ
ARK легко интегрируется с исследовательскими роботами Clearpath, включая мобильную платформу копирования Husky UGV и Ridgeback. Процессор ARK разработан для работы с вашей средой разработки ROS
и поставляется с хорошо документированным API разработчика, что позволяет вам быстро начать работу с существующими исследованиями и широко доступными библиотеками ROS с открытым исходным кодом.

ПРОСТОЕ КАРТОГРАФИРОВАНИЕ И НАВИГАЦИЯ
ARK предоставляет интуитивно понятный веб-интерфейс, называемый ARK Mapper, для ручного управления роботом и создания 2D карт помещений. После того, как карта окружения была создана и сохранена в роботе, просто нажмите на точку на карте, и робот перейдет к этой точке самостоятельно, обнаруживая и избегая препятствий на пути.

Additional information

Модель

ARK

Бренд

Clearpath Robotics