Описание
Autonomy Research Kit (ARK) представляет собой универсальный автономный комплект, который обеспечивает надежную навигацию мобильных роботов по принципу «точка-точка». Комплект предоставляет передовое программное обеспечение с мощным набором процессоров и датчиков и легко интегрируется с мобильными платформами разработки роботов Clearpath. Разработанный для исследователей в академических и корпоративных НИОКР, ARK является ROS готовым и полностью расширяемым с хорошо документированным API разработчика.
В комплект входит:
АРК-процессор
-2 Лидарные сенсоры
-Кабели Ethernet
-Руководство по настройке и быстрому запуску
-Документация по API и программированию
ТЕЛЕФОНЫ
ПРОЧНАЯ И НАДЕЖНАЯ АВТОНОМИЯ
Программное обеспечение ARK обеспечивает надежную навигацию «точка-точка» в изменяющихся внутренних условиях с динамическим планированием пути, одновременной картографией и локализацией (SLAM) и предотвращением препятствий.
БЫСТРАЯ И ПРОСТАЯ ИНТЕГРАЦИЯ
ARK легко интегрируется с исследовательскими роботами Clearpath, включая мобильную платформу копирования Husky UGV и Ridgeback. Процессор ARK разработан для работы с вашей средой разработки ROS
и поставляется с хорошо документированным API разработчика, что позволяет вам быстро начать работу с существующими исследованиями и широко доступными библиотеками ROS с открытым исходным кодом.
ПРОСТОЕ КАРТОГРАФИРОВАНИЕ И НАВИГАЦИЯ
ARK предоставляет интуитивно понятный веб-интерфейс, называемый ARK Mapper, для ручного управления роботом и создания 2D карт помещений. После того, как карта окружения была создана и сохранена в роботе, просто нажмите на точку на карте, и робот перейдет к этой точке самостоятельно, обнаруживая и избегая препятствий на пути.
