Description
Ridgeback — это платформа роботов среднего размера, которая использует многофункциональный привод для перемещения манипуляторов и тяжелых полезных нагрузок с легкостью. Всенаправленное основание обеспечивает точное позиционирование в стесненных условиях и полностью интегрируется с бортовым компьютером, передними и дополнительными задними лазерными сканерами и ИДУ. Ridgeback предлагает встроенную интеграцию ROS и Gazebo и совместим с широким спектром аксессуаров Clearpath для роботов, работающих по принципу plug-and-play.
ТЕЛЕФОНЫ
ВСЕНАПРАВЛЕННЫЙ
Ridgeback сконструирован с всенаправленными колесами Mecanum в паре с прецизионным приводом и датчиками высокого разрешения (35840 импульсов на оборот) для обеспечения точного позиционирования в пределах 3 степеней маневренности.
БЕСПРЕПЯТСТВЕННОЕ РАЗВИТИЕ
Универсальность Ridgeback позволяет планировать неограниченный путь и алгоритмы. Ridgeback может даже моделировать более ограниченную платформу, не используя ее возможности «сбоку».
360-DEGREE FOV
Встроенная LIDAR и верхняя панель предназначены для беспрепятственного 360-градусного обзора LIDAR (требуется заднее крепление LIDAR). Это позволяет Ridgeback работать автономно, избегать столкновений и планировать пути, которые в полной мере используют все преимущества маневренности, предоставляемые его базой всенаправленного привода.
НИЗКАЯ ПРОФИЛЬ
Высота хребта составляет всего 11 дюймов (30 см) и проходит через стандартную дверь диаметром 32 дюйма (80 см). Это позволяет Ridgeback эффективно работать в типичных промышленных и коммерческих условиях без проблем. Он также имеет систему пассивной подвески для обеспечения надежного сцепления с переходами пола или изменениями рельефа (т.е. переходом от бетона к ковру).
КАСТОМИЗАБЛЬНЫЙ
Как и все роботы Clearpath, Ridgeback совместима с обширным перечнем аксессуаров для роботов и может работать по принципу plug-and-play.
