Описание
Наш PINTRO Pick & Skewer — это первая в мире полностью автоматическая машина для изготовления шампуров. Процесс подачи ингредиентов, нанизывания и насаживания на шампурные палочки и эвакуация готовой продукции полностью автоматизированы.
Сложная система технического зрения постоянно контролирует качество продукта. Расположение и ориентация ингредиентов, а также положение кончика шампура тщательно отслеживаются в процессе накалывания.
Требуется минимум персонала
Высокая производительность
Продукт в традиционном стиле
Стабильная производительность
Многофункциональность и гибкость
Гигиеничный
Оригинальные технологии — Простота эксплуатации
Для выбора рецепта логистическому оператору достаточно простого прикосновения к экрану HMI. Он также подает ингредиенты в бункеры и пополняет контейнер для шампуров палочками. Нажатие кнопки «Пуск» запускает машину для полностью автоматического производства шампуров/кабобов.
Ингредиенты автоматически подаются в машину. Они разделяются, затем транспортируются по конвейеру, чтобы робот мог их выбрать. Иногда для разделения некоторых ингредиентов может потребоваться дополнительный логистический оператор.
Каждый робот оснащен парой специализированных захватов, которые захватывают ингредиенты и помещают их на шампур. Система технического зрения определяет расположение и ориентацию ингредиентов, а затем рассчитывает и передает оптимальное положение для накалывания. Для кусков мяса это может означать, например, что мы хотим, чтобы кусок был взят и насажен на палочку по длине. Для овощей мы можем определить, что робот должен выбирать и помещать только выпуклые куски. Эти настройки могут быть предопределены и запрограммированы в соответствии с потребностями клиента.
