Description
Шаги 40 нм по X, Y и 20 нм по Z гарантируют, что H-840.G2IHP отвечает самым высоким требованиям к выравниванию и позиционированию в производственных и измерительных технологиях. Как и у всей серии гексаподов H-840, конструкция и компоновка надежны и обеспечивают большие диапазоны перемещения для большей гибкости задач.
Отчет об измерении размера шага входит в каждую отдельную поставку.
Другие варианты исполнения, например, с абсолютным энкодером или для высокой динамики, перечислены в техническом паспорте на H-840.
Параллельно-кинематическая конструкция для шести степеней свободы делает его значительно компактнее и жестче, чем аналогичные последовательные кинематические системы. Преимущества по сравнению с последовательными, т.е. штабелированными системами, заключаются главным образом в гораздо более высокой точности и повторяемости траектории. Кроме того, перемещаемая масса меньше и позволяет улучшить динамику, которая одинакова для всех осей движения. Управление кабелями не является проблемой, поскольку кабели не перемещаются.
Использование бесщеточных двигателей постоянного тока (BLDC)
Бесщеточные двигатели постоянного тока особенно подходят для высоких скоростей вращения. Они могут управляться очень точно и обеспечивают высокую точность. Поскольку в них отсутствуют скользящие контакты, они работают плавно, не подвержены износу и поэтому имеют длительный срок службы.
Инструмент для моделирования гексапода PI
Программное обеспечение для имитации моделирует границы рабочего пространства и грузоподъемность гексапода. Таким образом, еще до покупки можно проверить, сможет ли конкретная модель гексапода выдержать нагрузки, силы и крутящие моменты, возникающие при работе. Для этого инструмент моделирования учитывает положение и движение гексапода, а также точку поворота и несколько опорных систем координат.
