Description
Для функционирования конфигурации TB20 всегда требуется шинный копплер и как минимум один периферийный модуль.
Соединитель шины CANopen предназначен для подключения шины CAN к периферийным модулям TB20.
Он поддерживает протокол CANopen, определенный в DS301, и использует профиль DSP-401 для модулей цифрового и аналогового ввода/вывода.
К шинному копплеру можно последовательно подключить до 64 модулей любого типа.
Этот копплер позволяет использовать SDO для свободного доступа ко всем значениям, параметрам и диагностике ввода/вывода и может управлять данными ввода/вывода объемом до 192 байт по протоколу PDO.
Для функционирования конфигурации TB20 всегда требуется шинный копплер и как минимум один периферийный модуль. Соединитель шин поддерживает «горячую» замену модулей во время работы.
