Description
MC664 и MC664-X поддерживают 128 программных осей, включая 64 оси двигателя и 64-битные целочисленные регистры положения. 64-разрядные вычисления с плавающей точкой поддерживают сверхвысокую точность разрешения осей.
С помощью модуля расширения MC664 поддерживает до 64 цифровых сетевых драйверов, 24 аналоговых сервопривода, 25 шаговых драйверов и 25 канальных энкодеров абсолютного значения и инкрементальных энкодеров.
Каждая ось может реализовывать различные движения посредством программирования, такие как линейное, спиральное, пространственная дуговая интерполяция, электронный кулачок, движение «ведущий-ведомый», электронная передача и т.д.
Четырехъядерный процессор с частотой 1 ГГц поддерживает одновременное выполнение нескольких алгоритмов работы робота.
I До 128 осей — включая 64 шаговые/серво оси и 64 виртуальные оси
I 4-ядерный процессор cortex A91 ГГц (p862)
I Выделенный коммуникационный процессор
I Встроенный интерфейс EtherCAT
I Интерфейсы цифровых приводов EtherCAT, SERCOS, SLM и rtex
I Линейная, дуговая, спиральная и пространственная интерполяция дуги
I Гибкая кривая кулачка, движение «ведущий-ведомый
I Поддержка энкодеров абсолютного значения EnDat и SSI
I Выход для аппаратного подключения к системам технического зрения и лазерного контроля
I Встроенный интерфейс Ethernet IP / Modbus TCP / Ethernet
I Дополнительный цикл обновления сервопривода 125 — 2000 мксек
I Гибкий модуль промышленной связи anybus CC, включая profinet/profibus
I Поддержка программирования на языке IEC61131-3
I Поддержка многозадачного программирования на языке triobasic
I Обработка текстовых файлов
I Преобразование координат робота
I Поддержка SD-карт
I Расширение входов/выходов CANopen
I ЖК-дисплей с подсветкой
I Сертификация RoHS, CE
I Максимальная частота дифференциального входа энкодера 6МГц
I Максимальная частота импульсного дифференциального выхода 2МГц
