Description
Интерполяторы высокого разрешения HR2B/HR2C компании Gurley Precision Instruments повышают разрешение модульных поворотных кодировщиков 9710 или модульных линейных кодировщиков 9717 в 80 раз по сравнению с дисковыми или масштабными линейными кодировщиками. Эти компоненты создают квадратурные квадратные волны, в 25 раз превышающие количество линий. Они также создают 20-кратные квадратные волны.
Как HR2B, так и HR2C интегрированы с четвертьцикловыми закрытыми индексами и «сторожевыми» цепными системами, которые отслеживают аналоговые формы волн энкодера.
СПЕЦИФИКАЦИИHR2BHR2ПрименимостьДля использования с модульными инкрементальными энкодерами Gurley модели 9710 и 9717Входные сигналыВходные сигналыВспомогательный ток фототранзистора s всех каналовВходная мощность+5,0 ± 0,25 В при 125 мА максимум, исключая передачу l при невысоких требованиях к оконечным нагрузкам, консервативные ультрасовременные спецификации для требований к мощности энкодераВыходные сигналыКвадратные волны при INT-времени отсчёта линии на di sc или шкале. Индекс, ширина четверти цикла, излогически высокий, когда A и B высокие. Выходной сигнал сторожевого таймера (FLT) низкий, когда формы волн аналогового энкодера неисправны или ухудшаются.Выходное устройство дифференциального драйвера линии RS-422 для всех каналов (26ET31 или равно)Коэффициент интерполяции (INT)201, 2, 5 или 10*Входная частота, макс. 25 кГц100 кГц*Выходная частота, maxINT = 20: 500 кГц = 01: 100 кГц = 02: 150 кГц = 05: 300 кГц = 10: 500 кГцПогрешность интерполяции, макс. ±0,1 квант. Это максимальная погрешность, наблюдаемая при переходах квадратных волн на выходе, не включает ни погрешность энкодера (см. конкретный лист данных энкодера s), ни погрешность квантования, которая равна ±½ кванта. Рабочая температура от 0° до 70°C (от 32° до 158°F)
