Description
Программное обеспечение PVT компании Galil представляет собой программное средство, предназначенное для преобразования точек контурных данных Galil в профили Galil Position Velocity and Time (PVT). Режим PVT позволяет задавать произвольные профили движения по положению, скорости и времени отдельно по всем 8 осям. Этот режим предназначен для систем, в которых груз должен перемещаться по ряду координат без разрывов в скорости. Задавая целевое положение, скорость и время достижения этих параметров, пользователь получает контроль над профилем скорости. Используя встроенную буферизацию, пользователь может создать практически любой профиль, в том числе и с бесконечной длиной траектории.
Наряду с возможностью преобразования контурных данных в профили PVT, программное обеспечение PVT позволяет пользователю строить графики положения, скорости, ускорения и рывка для нескольких осей и загружать данные PVT непосредственно из приложения в контроллер. Полная версия (требуется пароль) включает возможность сохранения данных PVT в формате .csv. PVT является стандартной функцией контроллеров серии DMC-40×0.
