Description
Galil Design Kit (GDK) — это новейший программный пакет компании Galil Motion Control для контроллеров движения и ПЛК Galil. GDK построен на базе эффективного и мощного API программирования gclib, что делает взаимодействие с контроллерами движения и ПЛК простым и эффективным. Модульная конструкция GDK позволяет работать с одним или многими контроллерами с помощью основного набора инструментов, включающего терминал, редактор программ, просмотрщик, инструмент настройки, прицел и тюнер.
GDK построен по архитектуре клиент-сервер, что позволяет GDK взаимодействовать со многими контроллерами, в то время как хост-программа также взаимодействует с этими контроллерами. Мониторинг и отладка еще никогда не были такими простыми благодаря инструментам, предоставляемым GDK.
GDK Scope предназначен для эмуляции традиционного цифрового осциллографа. В нем реализовано множество функций, таких как интуитивно понятные инструменты измерения и масштабирования, триггерные инструменты, автомасштабирование и др. Имеются различные режимы работы триггера, такие как Scan, Auto и Normal, что позволяет пользователю строить график ключевых событий. Данный инструмент может использоваться для решения различных задач, таких как настройка, измерение времени установления и перерегулирования двигателя, а также для измерения характеристик системы, таких как резонанс и люфт.
GDK Tuner предназначен для помощи пользователю в оптимизации характеристик системы. Он предоставляет простой пользовательский интерфейс для редактирования различных параметров фильтра, таких как Pole, Notch и PID. Пользователь также может редактировать ограничения на крутящий момент регулятора, смещение напряжения и параметры фидфорварда. Алгоритм настройки автокроссовера, а также тестовые сигналы тюнера настраиваются. Тюнер GDK Tuner предназначен для совместной работы с программой Scope Tool компании GDK, что позволяет получить полный набор инструментов для настройки.
