Описание
Stepnet TP2 — это двухосевой высокопроизводительный привод с питанием от постоянного тока для управления положением и скоростью шаговых двигателей через CANopen. Используя передовую технологию FPGA, TP2 обеспечивает значительное снижение стоимости узла в многоосевых системах CANopen. Каждая из двух осей в TP2 работает как узел CANopen под DS-402 для устройств управления движением. Поддерживаются следующие режимы: Профиль положение-скорость, интерполированный режим положения (PVT) и наведение. В режиме микростопа поддерживаются шаговые командные импульсы и ведущий энкодер для кулачкового или зубчатого зацепления. В режиме сервопривода возможно аналоговое регулирование положения/скорости/вихрения ±10 В и ШИМ-регулирование скорости/вихрения.
Спецификации
ПОСТОЯННЫЙ ТОК
5A
МИТЕЛЬНАЯ КУРЕНЬ
7A
ПОДДЕРЖКА ВОЛЬТАЖА
14-90 В ПОСТ. ТОКА
ДИМЕНСИИ
172.1 x 119,3 x 50,4 мм
ЦИФРОВЫЕ ПОЛОЖЕНИЯ
32
ДИСКРЕТНЫЕ ВЫХОДЫ
7
ФЕДБАК
BiSS, SSI, Абсолютная A, Endat, Аналоговый Грех/Cos
КОМАНДНЫЙ ИНТЕРФЕЙС
Шаг/направление, аналоговый, ШИМ
ОКРУЖАЮЩАЯ СРЕДА
Коммерческий сайт
КОНТРОЛЬНЫЕ МОДЫ
— Профиль Положение — Скорость — Крутящий момент, Интерполированное Положение, Наведение
— Кэмминг, Гиринг
— Индексатор
КОМАНДНЫЙ ИНТЕРФЕЙС
— CANopen
— ASCII и дискретный ввод/вывод
— Главный энкодер (ЗУ/Каммирование)
— Команды положения в шаговом режиме:
Цифровые: Импульс / Дисплей, CW / CCW, Quad A/B
Аналоговое: ±10В положение
— Команды серво-режима:
Цифровые: Импульс/Дир, CW/CCW, Quad A/B
Команда ШИМ Скорость/Крутящий момент
Аналоговый: ±10 В Положение/скорость/крутящий момент
КОММУНИКАЦИИ
— CANopen
— RS-232
ФЕДБАК
Инкрементальные кодировщики
— Цифровой квадрат A/B/X
— Панасонический инкрементальный формат А
— Вспомогательный четырехъядерный A/B кодировщик / кодировщик на выходе
Абсолютные кодировщики
— EnDat, BiSS, SSI, Absolute A
ЦИФРОВОЙ ВХОД/ВЫХОД
— 16 неизолированных, 8 изолированных входов
— 5 изолированных выходов, 2 неизолированных выхода
