Описание
EMU — это программное обеспечение для моделирования роботов, которое позволяет моделировать несколько роботов DENSO.
Особенности
EMU (Enhanced MUlti-robot simulator) — это программное обеспечение, позволяющее выполнять моделирование нескольких роботов DENSO Robotics.
EMU позволяет использовать проекты, созданные в WINCAPS® III, согласовывая их с периферийными устройствами (моделями) и тестируя функциональность в состоянии, которое является одновременно виртуальным и реальным.
EMU помогает достичь вертикального запуска для предварительных испытаний и производственных систем на стадии проектирования оборудования на базе DENSO Robotics.
Техническая характеристика
Управление последовательностями
Вы можете управлять всеми рабочими последовательностями для каждого робота путем запуска каждого робота и использования переменных и входов/выходов из программы системного контроллера. Также возможно координированное тестирование операций с использованием нескольких роботов DENSO Robotics.
Соединение с машиной
Подключение к машине позволяет просматривать информацию о текущем положении робота, полученную от машины, в 3D-просмотрщике и проверять подлинность движения в смешанной виртуальной и реальной среде
Проверка помех
Возможность проверки помех между устройствами и предварительного тестирования рабочих последовательностей обеспечивает более высокую степень совершенства на начальном этапе проектирования, а также помогает сократить время разработки и снизить затраты.
Координация периферийных устройств
EMU позволяет тестировать работу всего оборудования, связанного с роботами и периферийными устройствами, такими как транспортеры заготовок и загрузчики, без использования реального оборудования.
Системные требования
【OS】 Windows® 7 / 8 / 10 ПК: CPU 2 ГГц или более быстрый многоядерный процессор, память 2 ГБ или более, HDD 1 ГБ или более
【Камера】 Камера Basler GigE (серия ace), камера iDS USB (серия uEye SE), сетевая камера Canon
