Description
Программное обеспечение интерфейса SmartMotor™ (SMI) для программирования всех двигателей SmartMotor™
Программное обеспечение Moog Animatics SMI обеспечивает простой в использовании интерфейс, совместимый с ОС Microsoft Windows, к вашему Moog Animatics SmartMotor™. Используя SMI, можно определить многоосевое управление движением для 1-100 двигателей SmartMotors. SMI включает в себя терминальную программу, редактор программ и отладчик исходного уровня. Стандартные функции SMI включают в себя меню Инструменты для настройки параметров настройки ПИД-регулятора и построения пошаговой характеристики, информацию о двигателе и отслеживание динамического состояния, а также интерактивную справку и документацию. Последний выпуск SMI позволяет открывать несколько окон для редактирования программ, мгновенно обращаться к нескольким двигателям и загружать программы с двигателей. Просто запишите и загрузите приложение в настроенный двигатель SmartMotor и перезагрузите двигатель, чтобы приложение начало работать.
Загрузите SMI бесплатно с веб-сайта Moog Animatics (www.animatics.com) или с компакт-диска продукта и воспользуйтесь мастером установки для установки SMI, SMIEngine™ и координированного движения.
SMIEngine — это библиотека компонентов, которая использует объектную модель компонента (COM) для определения функций, выполняющих следующие задачи:
Настройка параметров и коммуникация с двигателями Moog Animatics SmartMotors и связь с ними
Компиляция/загрузка/загрузка/отладка скомпилированных пользовательских программ (.smx-файлы)
Управление двигателями с помощью координированного движения (режим контура или ведущего устройства)
Создание круговых и линейных координат траектории, используемых для координированного перемещения
Функции опроса для мониторинга функций
Интерфейс Moog Animatics SmartMotor Interface имеет специальные определяемые пользователем функции опроса, которые помогут вам удобно контролировать важные функции. Мониторинг различных битов состояния, переменных и входов/выходов от любого двигателя в цепи, даже во время выполнения приложения.
